Tato nudibranche má mnoho odstínů, červené, oranžové, růžové nebo skvrnité. Vypadá to jako slimák a má 6 vnějších žábrů na zádech. Orální chapadla se podobají jedné ruce a jsou tvořeny párem digitálních laloků. S nohou, jako je šnek, je však schopen plavat v plné vodě s zvlnění kvůli kontrakci dorso-ventrálních svalů, podél celého těla této vynikající nudibranche.
Hexabranchus sanguineus je mořský bezobratlý patřící k řádu nudibranchů. Tento bezobratlý je také známý jako Scarlet Nudibranche nebo Doris Rouge. Vyznačuje se jeho relativně velká velikost (dlouhá až 20 centimetrů) a jeho jasně červenou barvou. Scarlet Nudibranche je známá hlavně svým zvykem krmit houba.
Položení je velmi charakteristická jasně červená barva a vypadá jako stuha zabalená na sobě.